7月19日，国网天津市电力公司研发的电缆接头自动打磨剥切机器人，经过公司输电专业专家组验收。该研发项目的成功大幅提升了电缆新设和切改工程效率和质量，标志着国内电缆行业安装核心工艺从依赖人工经验的1.0时代，走向精密自动化加工2.0时代，为城市大范围电缆线路的应用提供了关键技术支持。

　　“电缆是城市电网的‘动脉’。电缆接头安装相当于给电网做‘心血管手术’，这台机器人的‘手术刀’精度高、速度快，让‘术后’电网更健康。”电缆接头剥切打磨自动化处理机器人研发人员、国网天津电缆公司运检北部中心检修员熊钊介绍道。

　　在电缆敷设、安装施工中，电缆接头的剥切打磨是关乎电缆线路安全运行的关键技术。以往该工序过度依赖人工经验，质量难以精准把控，据统计，75%的电缆接头故障是由接头安装工艺不良所致。此外，人工安装耗时费力，影响检修效率，同时存在有限空间作业时的人身安全风险。国网天津电力研发的电缆接头剥切打磨自动化处理机器人相较国内外类似加工设备，首次“兼备”了“剥切”和“打磨”两项功能。首创研发的弹性浮动夹紧刀架，实现了对电缆外表面的仿形，解决了由于电缆绝缘层对导线层偏心度不一致，导致的旋切不均匀难题。创造性的使用电气滑环供电系统，避免了旋转过程中的导线缠绕和绞断情况，供电更加可靠；此外，针对复杂的现场环境增加手动操作接口的结构改进，提升了装置在缺少电源等特殊环境的适用性。经测试，通过数控机构控制的加工电缆精度较人工加工精度提升明显，该装置将电缆剥切精度由1毫米提高至0.4毫米，打磨精度可达80至90微米，同比提高1.95倍，电缆接头预处理时间从平均4小时缩减到1.5小时，工作效率显著提升。

　　“电缆作为大型城市城区供电动脉，其覆盖率普遍超过90%，以天津地区每年平均安装250只电缆接头为例，该装置每年减少电缆接头检修625个小时，工艺提升为电缆运行质量带来的提升更加有效助力了天津电网的高质量发展。”该研发项目带头人张华介绍，目前该项目已获授权发明专利2项、实用新型专利1项，全面推广后将有效提升城市电缆检修效率，经济效益显著。

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