机器人电缆需要有拖链电缆上百万次弯曲数，还有扭转性能；一般机器人电缆都是在拖链电缆上改良；下面电缆宝就来介绍下机器人电缆是什么电缆？机器人电缆型号规格及机器人电缆国家标准。

一、机器人电缆是什么电缆？

机器人电缆一般指工业机器人电缆，使用在工业领域的高自由度、多关节的机械装置，一般称作工业机器人上使用的电缆；主要应用与自动化生产线、汽车制造、化工、冶金等多种场景；代替了人工劳动力，使生产线优化更加精准，提高生产效率。代替人工高强度长时间作业及一些危险生产工作环境；机器人电缆作为工业机器人设备的专业动力、控制、信号或复合型连接电缆，不仅要满足机器人多关节、高自由舞、灵活度的作业使用要求，还需要满足在不同场合和环境下的应用。

二、机器人电缆型号规格

机器人电缆要达到工业使用要求需要达到很多标准，在拖链电缆基础上改良性能，其实PUR/TPU聚氨酯拖链电缆就是改良后的机器人拖链电缆，所以机器人电缆设计方面就是按照这些标准来设计：

导体：超细无氧裸铜丝/镀锡铜丝；

绝缘：优质TPE材质绝缘；

屏蔽：镀锡铜丝；

护套：优质进口PUR聚氨酯材质；

机器人电缆型号规格；

TRVV-PUR：铜芯聚氨酯护套拖链电缆，一般有(2-14)*(4-6)mm2、(2-61)*(0.75-2.5)mm2近六十余种规格；

TRVVP-PUR：铜芯聚氨酯护套、软护套镀锡铜丝网编织屏蔽拖链电缆，一般有(7-61)*(0.75-1.5)mm2近五十余种规格；

TRVVSP-PUR：铜芯聚氨酯护套对绞总屏蔽拖链电缆，有(4-61)*(0.5-2.5)mm2、(4-37)*(1.5-2.5)mm2六十余种规格；

RVVYP-PUR：铜芯聚氨酯特殊护套耐油总屏蔽拖链电缆，有(7-61)*(0.75-1.5)mm2近六十余种规格；

三、机器人电缆国家标准

目前，针对机器人用的电缆在国际上并没有出现此类电缆的细分标准，TUV莱茵因为在光伏电缆中实实在在的得到了权威的认可，所以他们在2016年7月的时候发布了TUV 2 pfg 2577/08.16 这个标准，只是目前这个标准在国内市场还有一定的知名度，但是在国外还没有被运用。

国内常见的标准是机器人产业联盟在2017年发布了CRIA 0003-2016《工业机器人专用电缆：机器人电缆机械试验标准》

GB/T 5013 (IEC 60245) 《额定电压450750V及以下橡皮绝缘电缆》

GB/T 5023（IEC 60227）《额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆》

GB/T 18380.12 《单根垂直燃烧》

四、机器人电缆特性：

机器人电缆比较特殊的测试时弯曲测试，可以有：90度折弯、180度折弯、二轮曲挠弯曲、拖链弯曲、旋转弯曲、快速屈曲。

1、弯折，这是模拟多关节机器人可能会用到的悬臂，有一端固定在右下角，另一端是旋转，本身弯曲的速度是200flexings/min，至少3万次。

2、90度弯折(>4mm2)，测试时，电缆自由锻在180度范围内左右摇摆，每分钟40次的旋转率，总次数要求是100万次。因为每次弯折的点是在两个固定件间的位置，并且反复在一个点上进行操作，所以这项测试要求比较苛刻。

3、双滑轮的曲挠(≤4mm2)，这项测试考核电缆在径向承受拉力，线芯施加电压电流负荷的情况下，整体的柔韧性表现。

4、垂直扭转，进行垂直扭转测试时，下面有一个固定端，该测试时旋转的角度比较大，每分钟是12次的旋转速度。

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