导线固定、剥绝缘外皮、提升电缆，将导线和电缆搭接……这些专业高空带电作业，全部由地面上的电力人员遥控高空中的机器人完成。

人机配合，填补国内细分领域空白

6月28日上午，在厦门市同安区西柯镇，国网厦门供电公司应用单臂配网带电作业机器人，完成了带电搭接旁路电缆引流线作业。此次作业是配网带电作业机器人首次试点复杂带电作业项目，在全国范围尚属首例。

作业人员用电力绝缘车工作斗把机器人送上高空

当天上午9点，一名带电作业人员正在施工现场操控电力绝缘车工作斗，将工作斗里的机器人缓缓送上高空。随后，另一名作业人员通过手中的平板电脑遥控机器人。

高空中，机器人在作业人员的操控下，通过绝缘升降杆夹紧导线将电缆吊起，然后与升降杆脱离，找到合适的作业位置。只见机器人利用机械臂拿取工具剥离导线上的绝缘外皮，又流畅地更换工具抓取电缆头，进行电缆挂接和拧紧作业。

在地面上4名作业人员的默契配合下，高空中的机器人一步步按指令完成工作任务，一小时后，三条导线的电缆搭接顺利完成。

作业人员在地面下发指令，机器人在高空完成带电作业

九个月近千次模拟测试，只为一小时

“为了这一小时，我们整整忙碌了9个月，历经近千次的模拟测试。”国网厦门供电公司不停电作业中心工作人员表示，据介绍，以往他们需要人工完成此类带电作业，作业人员被绝缘车工作斗送到高空，直接接触带电导线，不仅风险系数高、作业强度大，而且程序复杂。一次作业至少需要8个人，时间在一个半小时左右。

有了可替代人工的机器人，作业人员无需直接接触带电导线，从根本上降低作业安全风险及强度；并且，机器人作业只需4个人，花费一小时就能完成，大大提升了作业效率，同时降低人员投入及作业强度。

机器人带电搭接旁路柔性电缆项目由国网厦门供电公司主导开发，项目涉及到机器人电缆紧固、电缆提升、电缆悬挂、电缆支撑平台、作业路径程序开发、建模识别、视频远程操控等关键软、硬件技术10多项。该项目的实施填补了带电作业机器人在复杂带电作业项目的空白，进一步拓展厦门供电公司带电作业智能化应用的范围。目前，国网厦门供电公司带电作业人工智能应用技术已达国内领先水平。

据悉，为了提供更可靠的用电保障，近年来，国网厦门供电公司以不停电作业作为重要支撑，目前厦门地区配电网的不停电作业化率已达96%以上。